国道307号から井手町内の町道から東に進む。滝についての案内板は見当たらないが、｢万灯呂山展望台｣の案内に従って細い道を進むとそのうち｢龍王の滝○○m｣の文字が現れる。｢龍王の滝50m｣の道標の脇に車を駐め、谷に向かって階段を下りていく。滝には間もなく到着するが、遊歩道からの眺めはあまり良くない。足下に気を付けながら滝壺まで下りるのが良さそう。※途中の道はＵターンできる箇所はないので特に注意!　滝より上の道路は崖崩れで道は塞がっていた。